-1.0 3.821371353845884e-15 -8.742277657347586e-08 2.1855697696082643e-08 
-6.181724643283815e-08 0.7071067690849304 0.70710688829422 -0.0707106813788414 
6.181724643283815e-08 0.70710688829422 -0.7071067690849304 0.6363961696624756 
0.0 0.0 0.0 1.0 
